ku111net议时间：2023年6月7日（周三）15:40
参ku111net人员：信息科学与工程学院科研团队教师，欢迎广大师生参加。
ku111net议地点: 墨子楼中兴ku111net议室
报告1：基于层次注意力的异构图注意力网络研究
报告人：刘三荣
内容简介：提出了一种基于层次注意力的新型异构图神经网络，包括节点级和语义级注意力。提出的模型可以通过以分层方式聚合来自基于元路径的邻居特征来生成节点嵌入。通过实验证明提出的模型优于现有模型的性能。
报告2：基于可变增益的机器人自适应迭代学习控制方法研究
报告人：王芳
内容简介：针对带未知参数机器人的轨迹跟踪问题，提出了三种自适应变增益迭代学习控制方法。这三种控制策略均是以PD反馈控制结构为基础，以迭代学习项处理机器人系统的不确定性及干扰部分。提出的控制策略使迭代学习参数逐步减少，从而减少参数存储空间、加快计算速度，优化了算法性能。通过理论分析及仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
报告3：基于优化YOLOv5的道路小目标检测研究
报告人：刘梦琳
内容简介：针对小目标检测精度低、检测过程中易出现目标漏检和误检等问题，提出一种优化的YOLOv5道路小目标检测算法。研究基于KITTI数据集，对数据集进行预处理并合理划分。实验结果表明，改进的算法与原YOLOv5算法相比有显著的性能提高，特别是对小目标检测效果明显。
科技处
信息科学与工程学院
2023年6月6日
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